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本发明提供了无人驾驶靶车通讯系统，包括：遥控基站；将遥控基站与靶车联动的监控系统、导航系统以及遥控系统；所述靶车和遥控基站之间通过无线传输方式传递实时的指令、图像和数据以实现对靶车行驶方向及速度的控制；所述遥控基站与靶车采用指定的协议进行数据交互，交互数据分为遥控指令和遥测指令。本发明设定了全新的数据传输方式，传输效率高且安全。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113225680 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202011496406.5 G01S 19/38 (2010.01)
(22)申请日 2
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