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本发明公开一种基于配准点云的树障隐患快速检测方法，其中，所述基于配准点云的树障隐患快速检测方法包括步骤：获取待检测输电线路的激光点云和可见光点云，并配准激光点云和可见光点云，得到配准点云；从配准点云中分别提取电力线点云和植被点云；构造电力线点云对应的电力线矢量，并计算植被点云的三维凸包；若三维凸包中的三维凸包点与电力线矢量之间的物理距离小于安全阈值，则确定所述三维凸包点为植被隐患点，实现了输电线路的智能巡检，提高了巡检效率，降低了误判和漏判的概率，节省了劳动成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113222914 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110463975.8
(22)申请日 2021.04.27
(71)申请人 南方
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