台达MS300变频器EthernetIP通讯设定总结.pdfVIP

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2023-06-17 发布于天津
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台达MS300变频器EthernetIP通讯设定总结.pdf

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. 2020年6月 10日机器人系统工程部软件设计科 V1.0 台达 MS300 系列变频器EthernetIP通讯设定总结目录 1.概述 2 2.变频器设定 3 3.EthernetIP主站配置8 1 / 8 . 1. 概述本文主要介绍台达MS300变频器使用 Ethernet网络通讯时的参数设定和机器人做 EthernetIP主站与变频器通讯卡CMM-EIP01的设定方式。 2 / 8 . 2. 变频器设定与台达变频器进行 Ethernet网络通讯时需要对变频器部分参数进行设定，可在变频器操作面板上进行设定，也可使用台达 VFDSoft软件进行。图 2.1 ：MS300变频器面板外观所需设定参数如下：图 2.2 ：MS300变频器 Ethernet网络设定参数 3 / 8 . MS300 系列变频器使用CMM-EIP01通讯卡进行 EthernetIP通讯，地址区域为 64 个字节输入和64 个字节输出。常用参数如下：常用写入参数： [2000]变频器控制字，第 1 个字 [2001]变频器设定频率，第 2 个字 [2002]外部输入信号，第 3 个字常用读取参数： [2100]警告码 /错误码，第 1 个字 [2101]变频器状态字，第 2 个字 [2102]变频器频率命令，第 3 个字 [2103]变频器输出频率，第 4 个字图 2.3 ：通讯参数地址定义1 4 / 8 . 图 2.4 ：通讯参数地址定义2 5 / 8 . 图 2.5 ：通讯参数地址定义3 图 2.6 ：通讯参数地址定义4 6 / 8 . 注意事项： 1. 变频器启动、停止、点动功能由 2000H的 bit1~0信号组合调用，如图。当信号组合为 10B时启动；当 bit1信号为 off ，即信号组合为00B时变频器不停止，需 01B时停止；信号组合为 11B时为 JOG启动， JOG频率在变频器设置。编程时请注意。图 2.7 ：对变频器的命令 2. 2002H中 E.F中断和外部中断 (B.B)为O时变频器都会停止运行，区别为E.F中断需要使用 Reset指令复位后恢复，外部中断不需要。图 2.8 ：变频器中断及复位 7 / 8