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一种模拟人手的全自动洗车装置.pdfVIP

一种模拟人手的全自动洗车装置.pdf

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    本发明公开了一种模拟人手的全自动洗车装置，应用于自动洗车机，所述洗车机包括位于待洗车辆两侧的两个托架，所述两个托架上均安设有机械臂，所述机械臂的前端安设有用于软化油渍及脱落泥沙的高温蒸汽喷头；还包括用于检测待洗车辆车身位置的第一传感器、用于检测待洗车辆车身轮廓的第二传感器、以及用于检测污渍状态的第三传感器，所述自动洗车机的控制器基于所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器的检测结果控制所述机械臂的运行状态和所述高温蒸汽喷头的工作状态。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113212381 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110525544.X (22)申请日 2021.05.13 (71)申请人 苏州无忧车智能科技有限公司

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