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一种被动变形扑翼结构，包含内翼和外翼，内翼和外翼转动连接，限向机构设置在外翼与内翼之间，以防止外翼飞扑时向上折叠，所述外翼上具有外翼柔性区，该外翼柔性区在飞扑时受到气动力和惯性力共同作用产生扭转变形，提供飞行的推力。本发明通过改良扑翼的结构，减少飞行能量损耗，提升了扑翼飞行器续航能力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113232856 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110682526.2
(22)申请日 2021.06.17
(71)申请人 东莞理工学院
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