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多轴供料控制方法、装置、设备和介质.pdfVIP

多轴供料控制方法、装置、设备和介质.pdf

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    本发明公开了一种多轴供料控制方法，该方法包括：驱动搬运物料仓运动至搬运轴的搬运位装载物料；获取多个工作轴的优先级；接收至少一个工作轴发送的物料请求信号，将发送物料请求信号的至少一个工作轴中优先级最高的工作轴作为目标工作轴；驱动搬运物料仓运行至目标工作轴的换料位，与目标工作轴的工作物料仓进行物料交换；驱动目标工作轴的工作物料仓运行至目标工作轴的工作位以进行物料加工，驱动搬运物料仓运动至搬运轴的搬运位装载物料；当搬运轴再接收到物料请求信号，重复上述步骤直至不再接收到物料请求信号。本发明适用范围广且稳

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113219914 B (45)授权公告日 2022.05.27 (21)申请号 202110377766.1 (51)Int.Cl.

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