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本发明公开了一种离合器智能装配取料系统，包括底座，底座上设置有取料盘库和取件机械手，取料盘库上带有换取料盘手臂和多个取料盘套，多个取料盘分别通过末端的取料盘连接柄与多个取料盘套一一对应的相安装；取件机械手前端设有机械手臂，机械手臂前端转动设置有料盘套，机械手臂前端还固定安装有摄像头，通过取料盘库的换取料盘手臂自动转换取料盘并将取料盘安装在取件机械手前端的料盘套上，通过摄像头对料盘套上的取料盘所夹取的工件进行摄像获得工件图像信息，驱动机构根据图像信息来驱动料盘套转动，实现取料盘所夹取工件的转动。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113213141 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110481551.4
(22)申请日 2021.04.30
(71)申请人 合肥工业大学
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