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控制装置以及控制方法.pdfVIP

控制装置以及控制方法.pdf

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    本发明获得一种控制装置以及控制方法，能够适当地使骑乘型车辆的后轮的动作稳定化。在本发明的控制装置以及控制方法中，骑乘型车辆（100）的车轮的滑移度被控制为允许滑移度以下，在基于骑乘型车辆（100）的滑移角（θ1）而判断为骑乘型车辆（100）的后轮（4）的动作为不稳定状态的情况下，执行如下的稳定化控制：使后轮（4）的允许滑移度比后轮（4）的动作被判断为稳定状态时的后轮（4）的允许滑移度小。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113226874 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 201980081534.2 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公

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