原创力文档- 1、本文档共9页，其中可免费阅读8页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于多智能体强化学习技术领域，具体技术方案为：一种基于深度强化学习的多智能体导航算法：一、建模：将智能体速度和角速度均进行限定，定义智能体当前时刻的速度信息、低维环境特征；二、重要性采样，确定最终目标函数；三、置入奖惩函数，通过奖惩函数指导智能体所选择行为好坏的评价标准；该算法将A*算法融合到PPO算法中，利用设计的奖惩函数实现两种算法的深度融合，智能体通过输入传感器原始图像数据，决策规划出最佳行动路径，到达目标点，本算法在不同场景中的成功率、耗时、距离和平均速度等方面均很优秀，并且通过改
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113218400 B
(45)授权公告日 2022.04.19
(21)申请号 202110533403.2 CN 111145145 A,2020.05.12
您可能关注的文档
- 一种奶粉罐印刷涂料自动供料装置.pdf
- 一种HDPE双壁波纹管切割加工设备及切割加工方法.pdf
- 一种高强度切削刀片制造加工设备及加工方法.pdf
- 一种数控车床切削液收集回收装置.pdf
- 一种编织袋剪切工序后除尘装置.pdf
- 一种纸箱生产切割设备.pdf
- 一种编织袋加工用剪切装置.pdf
- 一种麦苗粉糕点的生产工艺.pdf
- 一种葡聚糖糯米粽的制作工艺.pdf
- 一种雾化制粉方法、雾化装置及使用方法.pdf
- 2024年江西省高考政治试卷真题（含答案逐题解析）.pdf
- 2025年四川省新高考八省适应性联考模拟演练（二）物理试卷（含答案详解）.pdf
- 2025年四川省新高考八省适应性联考模拟演练（二）地理试卷（含答案详解）.pdf
- 2024年内蒙通辽市中考化学试卷（含答案逐题解析）.docx
- 2024年四川省攀枝花市中考化学试卷真题（含答案详解）.docx
- （一模）长春市2025届高三质量监测（一）化学试卷（含答案）.pdf
- 2024年安徽省高考政治试卷（含答案逐题解析）.pdf
- （一模）长春市2025届高三质量监测（一）生物试卷（含答案）.pdf
- 2024年湖南省高考政治试卷真题（含答案逐题解析）.docx
- 2024年安徽省高考政治试卷（含答案逐题解析）.docx
文档评论（0）