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本发明提供一种平衡训练系统、其控制方法及存储有控制程序的计算机可读存储介质。平衡训练系统具备：搭乘板，具有支承站立状态的训练者的脚掌的载置面；载荷分布传感器，具有呈矩阵状地配置于所述搭乘板上的多个传感器，检测搭乘所述搭乘板的所述训练者的脚的位置；载荷传感器，检测所述搭乘板从所述训练者接受的载荷；移动体，载置有所述搭乘板、所述载荷分布传感器及所述载荷传感器；以及控制部，基于由所述载荷分布传感器检测到的所述训练者的脚的位置算出基准位置，在此基础上基于由所述载荷传感器检测到的载荷算出所述训练者的重心位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113244570 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110175985.1 (51)Int.Cl.
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