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本发明涉及减速机技术领域，尤其涉及一种行星架安装方法，设置第一轴承，第一轴承与行星架同轴设置，且第一轴承内圈与行星架上的圆柱状的外围段贴合，第一轴承外圈与内齿轮上圆柱状的内侧段贴合，内齿轮与行星架对应的行星轮啮合。本发明中，提供了一种通过对行星架进行限制，从而提高行星轮与内齿轮之间运行稳定性的方式，通过上述方式的实施，目的在于降低行星轮和内齿轮的加工及安装难度，从而一方面降低产品的生产成本，同时提高行星减速机运行的稳定性。同时，本发明中还请求保护一种行星减速机波动补偿方法以及行星减速机，均采用上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113236755 B
(45)授权公告日 2021.09.21
(21)申请号 202110786003.2 F16H 57/00 (2012.01)
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