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本发明公开了一种机器人环形存储系统与AGV混合调度方法及系统，属于生产物料配送技术领域，包括：AGV调度设备接收到物流区工作站发送的转运任务并将其发送至生产执行总控机；所述生产执行总控机识别转运任务生成物料暂存任务发送给机器人环形存储系统。本发明在不改变整体大流程环节的前提下，设计一套适合搬运设备和分拣设备联动的逻辑，使得搬运设备和拣选设备在作业上能够实现相互自动衔接，解决目前市场上该领域的空白。而且适配性高，不打乱原有设备的作业调度；柔性强，可兼容不同品牌、同场景作业的智能设备；减少人工作业，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113256050 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110225603.1
(22)申请日 2021.03.01
(71)申请人 一汽
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