智能机器人之流程图.ppt

智能机器人 之流程图 智能机器人之流程图全文共17页，当前为第1页。 智能机器人之流程图全文共17页，当前为第2页。 智能机器人之流程图全文共17页，当前为第3页。 机器人的感觉器官—传感器 红外避障传感器 光敏传感器 声音传感器 轨迹识别传感器 根据颜色的差别，判断地面的轨迹 识别周围有没有障碍 听声音，用声音控制机器人的动作 判断环境光线的强弱，寻找光源或躲避光源 智能机器人之流程图全文共17页，当前为第4页。 机器人的动作器官—各种输出设备 LED灯：起发光指示作用 风扇：灭火等创新备用器件 蜂鸣器：报警、警示功能 喇叭：用来播放音乐 智能机器人之流程图全文共17页，当前为第5页。 智能机器人 有了上面的各种器官，机器人拥有了躯壳，它只是一个机器人。 机器人 智能机器人 进化 赋予智慧 智能机器人之流程图全文共17页，当前为第6页。 智能机器人 如何赋予机器人智慧？ 对机器人的大脑（微电脑）输入 指令，进行编程。 我们学习的机器人编程软件就是 通过画流程图的方式进行编写程序。 智能机器人之流程图全文共17页，当前为第7页。 流程图 在现实生活中，无论做什么事情都有一定的思路、方法和步骤，流程图就是我们做事情的行动步骤。 下面我们来了解一下生活中常见的几种基本的行动步骤模式。 智能机器人之流程图全文共17页，当前为第8页。 举例1：图书馆借书 模式一 顺序模式 首先进入图书馆，然后找到需要的书籍，再办理借书手续，最后离开图书馆。 开始 办理借书手续 查找书籍 进入图书馆 结束 离开图书馆 流程图 智能机器人之流程图全文共17页，当前为第9页。 举例2：过马路 模式二 选择模式 首先观察红绿灯，如果是红灯，那么就停；如果不是红灯，那么就直行过马路。 开始 观察红绿灯 结束 流程图 停止 向前走 是否红灯？ 是 否 智能机器人之流程图全文共17页，当前为第10页。 举例3：跳绳20次 模式三 重复模式 重复跳绳动作20次 开始 结束 流程图 做跳绳动作1次 次数达到20次 是 否 智能机器人之流程图全文共17页，当前为第11页。 总结 三种常见的基本流程图模式： 模式一：顺序模式 模式二：选择模式 模式三：重复模式 当机器人要准确的完成一个任务时，就需要这几种模式混合同时使用。 智能机器人之流程图全文共17页，当前为第12页。 过马路的流程图 开始 观察红绿灯 结束 流程图 停止 向前走 是否红灯？ 是 否 思考：如果遇到红灯会怎样？还能过到马路对面吗？流程图怎么改就能解决？ 智能机器人之流程图全文共17页，当前为第13页。 开始 观察红绿灯 结束 向前走 是否红灯？ 是 否 停止 开始 结束 步骤 重复次数 否 是 + 开始 停止 向前走 是否红灯？ 是 否 结束 是 否 观察红绿灯 永久循环 ？ 永久循环就是循环次数为无限次（∞） 智能机器人之流程图全文共17页，当前为第14页。 自动感应风扇流程图 开始 观察前方 结束 关风扇 是否有人？ 否 开始 结束 步骤 重复次数 否 是 + 开始 开风扇 关风扇 是否有人？ 是 否 结束 永久循环 是 否 观察前方 开风扇 是 智能机器人之流程图全文共17页，当前为第15页。 开始 开风扇 关风扇 是否有人？ 是 否 结束 永久循环 是 否 观察前方 开灯 关灯 开始 开风扇 关风扇 是否有人？ 是 否 结束 永久循环 是 否 观察前方 智能机器人之流程图全文共17页，当前为第16页。 谢谢 祝同事们新学期身体健康，万事如意 智能机器人之流程图全文共17页，当前为第17页。