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本申请实施例提供了一种目标检测方法和装置，所述目标检测方法包括：将雷达检测结果与视频检测结果进行匹配；在雷达坐标系下根据所述雷达检测结果生成网格单元；在图像坐标系下根据所述网格单元生成边界框；根据所述边界框进行目标检测。本申请基于雷达检测结果指示边界框在视频帧上的可能位置，避免了在完整的视频帧上的盲目搜索、提炼和预测，由此，可以显著减少目标检测方法(例如DPM、R‑CNN等)的处理时间，或者在相同的处理时间下提高边界框的大小和位置的准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113255397 A
(43)申请公布日
2021.08.13
(21)申请号 20201
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