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公开了用于阵列相机的动态校准的系统和方法。本发明公开了用于动态地校准阵列相机的系统和方法，以便适应可在其整个使用寿命中发生的几何形状变化。所述动态校准方法可包括获取场景的一组图像，并且识别所述图像内的对应特征。可使用几何校准数据来校正所述图像，并且确定在观察到对应特征的位置处的所述几何校准数据的残差向量。然后可使用所述残差向量来确定所述相机阵列的更新的几何校准数据。在若干实施方案中，使用所述残差向量来生成更新所述几何校准数据的残差向量校准数据场。在许多实施方案中，使用所述残差向量，从对于所述相机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113256730 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110338576.9 (51)Int.Cl.
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