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一种移料装置及移料方法，移料装置包括夹取机构及用于驱动所述夹取机构移动的移动机构，所述夹取机构用于夹取工件，所述移料装置还包括视觉识别机构，所述视觉识别机构用于对待移料的工件定位。一种移料方法，包括：移动机构驱动夹取机构移动至工件处；视觉识别机构对所述工件进行定位；所述移动机构根据对所述工件的定位调整所述夹取机构的位置；及所述夹取机构夹取所述工件。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113213138 A
(43)申请公布日
2021.08.06
(21)申请号 20201
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