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本申请提供一种机器人选取摄像机架设点位的方法及机器人，机器人包括摄像头，所述方法包括：获取不同区域的三维图像，并基于三维图像构建三维地图；确定三维地图上的用于拍摄的目标区域以及在目标区域内的人流方向和目标人群的身高；根据目标区域、人流方向和目标人群的身高确定摄像头的第一点位，且摄像头在第一点位拍摄目标人群图像；分析目标人群图像中的人脸拍摄质量并结合影响人脸拍摄质量的因子，对第一点位进行调整，以得到能够正面抓拍人脸的摄像头的第二点位；根据第二点位确定摄像机的架设点位。根据本申请实施例的机器人选取摄
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113223088 A
(43)申请公布日
2021.08.06
(21)申请号 20201
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