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本公开涉及一种用于从图像中去除干扰人物的方法，包括：步骤1)对在同一帧采集的多个图像进行处理以获取多个特征点；步骤2)设置基准特征点且获取从每个相机的光心到基准特征点的射线；步骤3)设定第一和第二基准相机且计算与第一和第二基准相机相关的射线之间的第一空间垂直距离；步骤4)若一第一空间垂直距离小于一阈值，则将所对应的交点作为候选交点；步骤5)针对一候选交点，计算第二空间垂直距离集合；步骤6)若集合中的所有值都大于该阈值，则将该候选交点设定为干扰交点，否则设定为目标交点；以及步骤7)针对剩余的每个候
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113240690 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110635504.0
(22)申请日 2021.06.08
(71)申请人 清德智体（北京）科技有限公司
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