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光学跟踪系统包括标记部、成像部及处理部。标记部包括具有特定信息的图案及第1透镜。第1及第2成像部分别包括第2透镜及第3透镜和第1及第2成像单元。处理部从图案的图案面上的坐标与图案的第1图像上的第1像素坐标之间的第1坐标变换式及包括第1像素坐标和图案的第2图像上的第2像素坐标之间的旋转变换在内的图案的图案面上的坐标与图案的第2图像上的第2像素坐标之间的第2坐标变换式，决定标记部的姿势，利用决定的标记部的姿势，跟踪标记部。据此，能够以更单纯容易的方法准确地跟踪标记部。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113240732 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202011125744.8 G06T 17/20 (2006.01)
(22)申请日 2
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