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本发明公开了一种换挡装置及其组成的运输设备,换挡装置包括外壳、输出模块、换挡模块和入挡模块,输出模块位于外壳内,输出模块包括第一传动齿轮和输出轴,输出轴贯穿第一传动齿轮的内孔,第一传动齿轮滑动安装在输出轴上;换挡模块包括棘轮、推杆和换挡动力机构,棘轮转动安装在外壳内,棘轮与输出轴同轴心布置,棘轮的侧面上设有内齿凹槽,推杆的端部设有可与棘轮滑动配合的斜面,换挡动力机构与推杆连接。换挡动力机构驱动推杆改变斜面的朝向,以使棘轮沿不同的方向转动或止动,然后入挡模块再使第一传动齿轮与棘轮的内齿凹槽啮合传动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113236771 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110481706.4
(22)申请日 2021.04.30
(71)申请人 华南理工大学
地址
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