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本发明提供了一种用于矿山机械的液压机械臂,包括大臂座,大臂座的前端铰接有大臂,大臂与大臂座之间设有大臂油缸,大臂的前端铰接有小臂,小臂与大臂之间设有小臂油缸,小臂的横截面呈H型,表面安装有切换机构,小臂的上下两侧分别设置有破碎锤与挖斗,破碎锤与挖斗通过切换机构与小臂活动连接,本发明小臂上同时安装有破碎锤与挖斗,破碎锤与挖斗通过切换机构内油路连通的破碎锤切换油缸与挖斗切换油缸的伸缩进行自由切换,切换的空间需求小,且当破碎锤探出时,会同步带动挖斗转动进行收缩,减少挖斗对破碎锤运作的影响,挖斗探出时会
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113236243 B
(45)授权公告日 2022.05.24
(21)申请号 202011477525.6 E21C 27/30 (2006.01)
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