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本发明涉及一种货物输送装置,包括第一输送机,用于在输送方向上输送货物;第二输送机,在输送方向上设置在所述第一输送机下游;货物检测装置,其在输送方向上设置在所述第一输送机的下游端或所述第二输送机的上游端,以检测货物的存在;和控制装置,其操作地连接到所述货物检测装置,以从所述货物检测装置接收检测信号,其中控制装置配置为响应从货物检测装置接收到的检测信号来控制所述第二输送机的运动,以便在所述第二输送机上收集预定数量的货物以形成组。本发明还涉及一种包括该货物输送装置的装载头。由于通过第二输送机向下一工位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113233212 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202010076566.8
(22)申请日 2020.01.23
(71)申请人 伯曼集团两合公司
地址
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