一种回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置及巡检方法.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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一种回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置及巡检方法.pdf

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本发明涉及一种回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置和巡检方法，该装置包括：主控模块、悬挂牵引线轨、设置于悬挂牵引线轨上巡检模块、用于驱动悬挂牵引线轨的驱动模块、用于检测巡检模块位置的位置传感器单元。其中，主控模块分别与驱动模块、位置传感器单元电连接；巡检模块包括依次电连接的：巡检终端、无线充电接收单元和电池单元；回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置还包括：无线充电发射单元，用于在巡检模块运行至预设的充电位置时通过无线充电接收单元进行充电。本发明采用绳索牵引式结构，避免现有的轨道式结构易产生火花的危险。采用无

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113217101 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110288384.1 (22)申请日 2021.03.17 (71)申请人中煤科工集团沈阳研究院有限公司

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