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本发明公开了一种全自动小导管机器人柔性化加工结构,包括支架座和设置在支架座上相互配合的切割机、钢管库、机器人手抓、规整台、成品库、机器人、冲孔机、尖头机,机器人通过安装端与支架座固定连接,机器人的工作端固定设置机器人手抓。本发明机器人手抓从钢管库中吸附一根钢管,放到规整台上,依靠重力对钢管定位,机器人用气动夹持手抓取规则后的钢管,放到割机上进行切割,保证钢管的长度满满足要求;机器人将切割完的钢管在放到冲孔机进行冲孔;冲孔完成之后,再由机器人手抓将钢管放到尖头机中进行尖头作业;尖头完成之后机器人把
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113211454 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110329665.7
(22)申请日 2021.03.29
(71)申请人 四川
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