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一种风力发电机轮毂回转支承装配平台及全自动装配方法.pdfVIP

一种风力发电机轮毂回转支承装配平台及全自动装配方法.pdf

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    本发明涉及风力发电机自动装配技术领域，其目的是提供一种风力发电机轮毂回转支承装配平台及全自动装配方法，能实现对轮毂回转支承的全自动装配、而且工作效率高、装配质量好。风力发电机轮毂回转支承装配平台包括所用于固定轮毂的支撑平台(1)和用于控制所述装配平台运行的电控系统(2)，在所述支撑平台(1)的一侧依次设置有回转支承翻转抓取装置(3)、至少一台装配机器人(4)和回转支承存放架(5)，在所述装配机器人(4)的旁边设置有至少一个螺栓存放架(6)。本发明解决了现有装配平台不能满足当前轮毂回转支承全自动装

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113236500 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110668206.1 (22)申请日 2021.06.16 (71)申请人 三一重能股份有限公司

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