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本发明涉及一种非合作柔性组合体航天器姿态稳定混合非脆弱控制方法。本发明是为了解决多源复杂扰动下非合作柔性组合体姿态高精高稳控制问题,多源扰动包括测量误差、执行机构故障、控制器加法式/乘法式增益摄动共存等问题。一、分离未知不确定惯性参数到综合干扰并将姿态动力学模型化为状态空间形式;二、构建含惯性参数、执行机构故障等复杂扰动的综合干扰项,完善一中的状态空间方程;三、考虑加法/乘法式增益摄动共存设计混合非脆弱控制器;四、将三代入二构建闭环姿控系统。五、推导满足系统稳定性的线性矩阵不等式条件并利用工具箱
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113220003 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202110350727.2
(22)申请日 2021.03.31
(65)同一申请的已公布的文献号
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