嵌入式Linux开发日志：交叉编译工具链.docxVIP

第 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 1 页 嵌入式Linux开发日志：交叉编译工具链 目前大多数工业（控制系统）都是（嵌入式系统）（少数简单系统采用裸机直接开发）。所谓“（嵌入式）系统”，是指嵌入到特定（硬件）内部的、具有特定功能的计算机系统。嵌入式系统一般由实时（操作系统）（（RTOS））+应用软件组成（（PLC） 本身也是一种嵌入式系统）。常见的实时操作系统有：（FreeRTOS）、RT-（Linux）、（VxWorks）、（RT-Thread）、SylixOS等。其中，RT-Thre（ad）和SylixOS都是纯国产的实时操作系统，前者依靠社区发展，（资料）非常丰富，我个人非常喜欢，后续会跟大家分享相关的知识。Linux本身并不是实时操作系统，做（嵌入式开发），最好采用其实时分支——RT-Linux。嵌入式Linux系统由四大部分组成：交叉编译工具链、BootLoader、内核和根文件系统。今天这篇文章，跟大家介绍下怎么获取和设置交叉编译工具链。  ?  由于嵌入式系统是运行在特定的板卡上，而开发环境使则是普通个人（电脑）。板卡的硬件与个人电脑有很大的不同，为了编译后的程序能在板卡上运行，必须采用交叉编译（可参看之前的文章：嵌入式开发 | 什么是交叉编译(C（ROS）S_COM（PI）LE)）。交叉编译由交叉编译工具链完成。  1、工具链的（下载）与解压缩  交叉编译工具链是一组工具的集合。如果你购买开发板，通常厂家会提供交叉编译工具链，但是版本可能比较老。我们可去下面的网址下载Linaro的工具链：  /components/toolchain/binaries/  ?  比如我们选择（最新）的latest-7，单击“（arm）-linux-gnueabihf”，进入下载页面，单击“gcc-linaro-7.5.0-2023.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz”下载工具链，如下图所示：   下载完成后，进入命令窗口，输入下面的命令解压缩：  ?  tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2023.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.tar ?  2、设置环境变量  将刚解压缩的工具链的/bin目录添加到环境变量PATH中，假设解压所的路径为：/home/jack/eLinux/toolChain/gcc-linaro-7.5.0-2023.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf  则在命令窗口添加代码：  ?  export PTAH=$PATH:/home/jack/eLinux/toolChain/gcc-linaro-7.5.0-2023.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/binexport?ARCH=armexport CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ?  这种方式设置的环境变量是临时的，重启后会丢失。  永久设置环境变量的方法（二选一即可）：  ①：在/etc/profile.d/中新建脚本，比如linaro_toolchain.sh，在其中添加刚才的代码：  ?  export PTAH=$PATH:/home/jack/eLinux/toolChain/gcc-linaro-7.5.0-2023.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/binexport ARCH=armexport CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ?  保存脚本文件，为其增加可执行属性：  ?  sudo?chmod?+x?linaro_toolchain.sh ?  ②：打开当前用户根目录下的profile文件(～/.profile)，在其中添加刚才的代码：  ?  export PTAH=$PATH:/home/jack/eLinux/toolChain/gcc-linaro-7.5.0-2023.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/binexport ARCH=armexport CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ?  保存文件并编译或重启。  ?  source ~/.profi