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一种用于估计支撑车辆的轮胎的抓地力的方法包括：从安装在轮胎上的传感器单元生成第一组数据；从安装在轮胎上的传感器单元以及从获自车辆的数据生成第二组数据；以及从获自车辆和互联网的数据生成第三组数据。提供了抓地力估计模块。在抓地力估计模块中接收第一组数据、第二组数据和第三组数据。利用抓地力估计模块使用第一组数据、第二组数据和第三组数据来计算摩擦概率分布，并且该摩擦概率分布被输入到至少一个车辆系统中。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113246988 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110118536.3
(22)申请日 2021.01.28
(30)优先权数据
62/966652
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