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本申请公开了一种货物盘点方法及系统,用于提高仓储机器人货物盘点的性能,提高盘点方案优化的实时性。本申请公开的货物盘点方法包括:仓储机器人群决策服务器接收欲盘点货物的第一信息;所述决策服务器接收仓库内仓储机器人群的第二信息;所述决策服务器根据所述第一信息和所述第二信息,确定货物盘点方案;所述决策服务器将所述货物盘点方案发送到仓库内各机器人;所述仓库内各机器人根据所述货物盘点方案对所述欲盘点货物进行盘点;所述仓库内各机器人完成盘点后将获得的核实信息发送给仓库管理人员。本申请还提供了一种货物盘点系统。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113205294 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110470340.0
(22)申请日 2021.04.28
(71)申请人 北京洛必德科技有限公司
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