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本发明公开了一种西瓜自动化采摘装置及其使用方法，涉及西瓜采摘装置技术领域；为了提升采摘可靠性；该装置包括采摘车，所述采摘车顶部外壁通过安装座安装有视觉组件，采摘车一侧外壁转动安装有转动座，所述转动座内壁通过轴可转动的安装有电控升降臂；该方法包括如下步骤：使用者控制采摘车行驶至采摘地点；通过控制单元控制视觉组件、电控升降臂、转动座和切割电机配合工作，进行采摘。本发明通过设置电控升降臂、转动座和安装座等结构，能够基于视觉组件对西瓜位置进行判断，从而控制转动座和电控升降臂转动和升降，进而控制切割机构对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113207440 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110569890.8
(22)申请日 2021.05.25
(71)申请人 荆门市荆双井农业发展有限公司
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