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本发明涉及人工智能机器人技术领域,且公开了一种提高抓取稳定性的压动式智能机械手,包括架体,所述架体的顶部转动连接有抬升机构,所述架体的底部中心滑动连接有夹持机构,所述夹持机构的底部固定连接贴合机构。该提高抓取稳定性的压动式智能机械手,通过凸轮向下转动下压抵板,使中心块下移,配合铰杆传动,使转架之间背向旋转展开,凸轮停转后,在弹簧一弹力作用下,抵板上移复位使转架夹持物体,在转架转动夹持物体时,在限位槽限位下,齿环同向旋转配合齿轮一和传动带的传动,收卷轴旋转牵引拉杆组,配合平行杆组伸展,磁杆二和磁杆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113232036 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110506149.7
(22)申请日 2021.05.10
(71)申请人 厦门笙号贸易有限公司
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