一种无人叉车与AGV混合调度方法及系统.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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一种无人叉车与AGV混合调度方法及系统.pdf

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本发明公开了一种无人叉车与AGV混合调度方法及系统，属于，属于调度作业技术领域，包括：工位总控机收到接收车联网服务器发送的生产任务指令；所述叉车服务器调度叉车去工位区取物料送至接驳点；所述AGV服务器调度AGV车辆与叉车同步到达接驳点；所述叉车原路线返回至叉车库进行等待下一循环指令；所述AGV车辆原路返回至AGV车辆库进行等待下一循环指令。本发明在保证物流作业及不同装备的正常运转下，在同地图下对无人叉车及AGV实现混合调度。减少设备作业之间的人工介入任务控制下发，缩短响应时间，保障作业过程设备有

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113253715 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110225602.7 (51)Int.Cl .