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本发明公开了一种任务执行方法和装置,涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括:对窄巷道中的路径点进行划分,确定路径点中的加锁点;确定各加锁点的第一序号,生成加锁点集合;确定拣选任务路径中各路径点的第二序号;当拣选任务路径中包括加锁点时,将拣选任务路径中未通过的、第二序号最小的加锁点作为目标加锁点,在锁定加锁点集合中第一序号不大于目标加锁点的第一序号的所有加锁点的情况下,驱使小车行驶,以执行拣选任务;当小车通过被锁定的加锁点之后,解除对加锁点的锁定。该实施方式提高了AGV小车的并发度,进而
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113253713 A
(43)申请公布日
2021.08.13
(21)申请号 20201
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