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本发明公开了自动打螺丝上料机，涉及上料机领域，针对现有的自动打螺丝机因上料需要人工介入导致生产效率难以提高的问题，现提出如下方案，其包括拾取机构、控制台、桌台、输送带和机台，所述拾取机构包括X轴滑台组、Y轴滑台组和Z轴滑台组，所述Z轴滑台组的滑块端面设置有侧板，且所述侧板的一侧设置有上部框架，所述上部框架的顶端设置有第一伺服电机，且所述上部框架内设置有第一联轴器和减速器，所述上部框架的底端设置有底部框架，且所述底部框架内设置有第二伺服电机。本发明结构新颖，该装置自动化程度较高，能够替代人工进行准
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113211028 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110539187.2
(22)申请日 2021.05.18
(71)申请人 惠州市合为兴自动化设备有限公司
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