车辆控制参数的标定方法、装置及车辆.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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车辆控制参数的标定方法、装置及车辆.pdf

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本申请公开了一种车辆控制参数的标定方法、装置及车辆，其中，方法包括：标定不同的油门开度/刹车开度得到对应的加速度/减速度，生成数据曲线；基于数据曲线生成曲线图像，并根据曲线图像得到初始聚类中心数量；利用k‑means方法对数据进行初步聚类，基于初始聚类中心数量确定最优聚类中心数量及分布值；根据最优聚类中心数量计算初始概率和初始协方差矩阵，并根据分布值采用EM方法迭代进行数据聚类，及利用预设的高斯混合模型生成车辆控制参数的回归曲线。由此，解决了相关技术中没有考虑速度不稳误差、传感器误差、多次测试环

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113204742 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 202110510784.2 G06K 9/62 (2006.01) (22)申请日 20

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