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提供一种工程机械,其能够在使液压泵的液压油分流而向多个液压执行机构供给的复合动作中,使各液压执行机构根据操作员的操作准确动作。控制器(10)在判断为处于复合动作中的情况下,以使液压泵(7)的排出流量大于多个液压执行机构(4a、5a、6a)的合计目标流量的方式控制调节器(7a),并且以使多个所述液压执行机构的各目标流量与由速度检测器(12~14)检测到的多个所述液压执行机构的各流入流量之间的差量变小的方式分别控制多个方向控制阀(8a1、8a3、8a5)的各开口量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113227586 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 201980087095.6 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所
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