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本发明公开了一种路径规划的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆的运输任务信息和园区内各个站台的属性信息，根据所述目标车辆的运输任务信息和所述各个站台的属性信息，筛选出候选站台，并计算各个所述候选站台的匹配值；根据各个所述候选站台的匹配值，从各个所述候选站台中筛选出目标站台；根据所述目标车辆的当前位置和所述目标站台的位置，生成行驶路径；该实施方式能够提高了园区内车辆调度的效率和准确率，降低了实现园区调度系统的成本和复杂性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113222205 A
(43)申请公布日
2021.08.06
(21)申请号 20201
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