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本发明公开了一种具有隐私保护性的车辆路径规划方法，所述方法包括：初始化阶段，认证机构构建路边单元相关信息并生成、发布相关安全参数；注册阶段，用于车辆完成进入系统前的身份验证；查询阶段，为车辆进行路径规划，并向认证机构获取所需的路边单元信息。本发明利用BGN同态加密实现了隐私保护性的路径规划，使得车辆从认证机构处获取路边单元信息时不会泄露提前规划的路径信息，从而有效保护了车辆的隐私安全，并极大地提高了车辆与路边单元的认证效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113242222 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110478189.5 G01C 21/32 (2006.01)
(22)申请日 2
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