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本发明涉及虾类生产技术领域，尤其涉及一种虾类加工送料设备及方法，包括：定向输送装置，其能够调整虾体的输送姿势并使虾保持头在前或尾在前进行输送；虾体识别系统，其设于定向输送装置上用于识别当前输送虾体的体型特征；夹虾装置，其设于定向输送装置上方用于夹取定向输送装置上输送的虾体，夹虾装置包括对称布置的两组夹片以及与两组夹片连接以用于驱动两组夹片相对运动的夹片驱动单元；直虾挡块，其设有与夹虾装置移动虾体的方向相对的直虾端面；以及虾体限位块，其开设有用于虾体嵌入的虾体限位槽；其中，体型特征包括虾头朝向、虾
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113229327 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202011305579.4
(22)申请日 2020.11.19
(71)申请人 甸硕
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