原创力文档- 1、本文档共14页，其中可免费阅读13页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种货叉挂钩焊接设备及焊接方法备，焊接设备包括上料机构、卧式三轴变位机、焊接机器人、下料机构和搬运机器人，工人将工件放置在运输机构后，通过搬运机器人和上下料输送线，实现自动化上下料，提高了工件的周转率，节约了搬运所需的人力，并且无需额外的搬运工具，减少了厂房设置要求，整体上大幅降低了生产成本；上料机构对工件进行运输和定位，方便搬运机器人抓取；卧式三轴变位机的底部大回转，将变位机分为内部搬运侧和外部焊接侧，实现焊接和搬运互不干涉，配合搬运机器人和焊接机器人，大幅提高了设备运行效率；另外
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113210937 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110461750.9
(22)申请日 2021.04.27
(71)申请人 太仓旭莱自动化机械有限公司
文档评论（0）