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2023-06-16 发布于四川
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视觉感知算法优化方法及系统.pdf

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本发明提供一种视觉感知算法优化方法及系统，该视觉感知算法优化方法包括：获取真实数据和仿真数据，获取车辆状态模拟信息；基于真实数据、仿真数据以及车辆状态模拟信息，对视觉感知算法进行加载，生成感知性能指标；确认感知性能指标小于性能指标阈值，基于真实数据和仿真数据，对视觉感知算法进行训练，得到更新后的视觉感知算法；将更新后的视觉感知算法输入至控制和规划单元，得到反馈结果；确认反馈结果不在反馈阈值范围内，将更新后的视觉感知算法通过真实数据、仿真数据以及车辆状态模拟信息进行迭代加载，直到反馈结果在所述反馈

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113205070 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 202110587249.7 (22)申请日 2021.05.27 (71)申请人三一专用汽车有限责任公司

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