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本发明公开了一种多功能果实采集装置，包括伸缩杆、伸缩杆驱动组件、角度调节组件、剪切组件、收集袋组件、图像采集组件和电源组件，伸缩杆包括固定杆和延伸杆，伸缩杆驱动组件和电源组件均设置于固定杆内，剪切组件通过角度调节组件设置于延伸杆的上端，收集袋组件设置于剪切组件和伸缩杆组件上，图像采集组件设置于剪切组件和固定杆上；本发明可以通过设置的剪切组件对树上的果实进行采摘，并通过收集袋组件，将剪切的果实进行收纳。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113207435 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110557755.1
(22)申请日 2021.05.21
(71)申请人 刘语涵
地址 210
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