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本发明提供了一种大型管道焊接设备用移动定位基座及移动方法，涉及焊接设备技术领域，解决了焊接设备移动不便，且无专用移动和定位装置的技术问题。该大型管道焊接设备用移动定位基座包括移动车体、升降台、定位支撑臂、驱动模块和移动定位控制模块，移动车体底部设置有滚轮，驱动模块设置在移动车体内，与滚轮传动连接；升降台设置在移动车体顶部，定位支撑臂设置在升降台顶部，移动定位控制模块设置在移动车体内且与驱动模块电性连接；移动方法包括车体移动中位保持和焊接设备中心定位。本发明可以在大型管道中快速、精确的进行移动，方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113210961 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110569245.6
(22)申请日 2021.05.25
(71)申请人 北京石油化工学院
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