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本申请公开了一种玻璃涂胶方法、玻璃涂胶装置、电子设备和计算机可读存储介质。玻璃涂胶方法包括:获取待涂胶玻璃边缘的轮廓点云;将轮廓点云映射到二维平面以得到轮廓点;基于轮廓点,结合工艺型号信号生成待涂胶玻璃的涂胶路径;在涂胶路径上生成涂胶轨迹点信息,并将涂胶轨迹点信息发送至机器人以对待涂胶玻璃进行涂胶。如此可对待涂胶玻璃形态、位置精准识别,自动生成任意型号大小的玻璃涂胶轨迹点,进而可以实现任意规格大小的玻璃轮廓高精度涂胶,提高了玻璃涂胶的易用性、灵活性与通用性。另外,由于涂胶路径是结合工艺型号信号生
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113223029 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110422148.4
(22)申请日 2021.04.20
(71)申请人 梅卡
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