【过程控制】第五章 单容对象动特性及其数学描述.pptx

;第5章 过程控制对象动特性及其数学模型;2 实验测定（测试法建模） 通过实验测定，称为实验测定法。根据生产过程的输入和输出的实测数据，进行某种数学处理后建立输入-输出模型。 (1)?经典辨识法：不考虑测试过程中的偶然误差，只对少量测试数据进行简单的数学处理，计算工作量小，一般不用计算机。 (2)?现代辨识法：消除测试数据中的偶然误差（噪声）的影响，使用计算机对大量数据进行数学处理，已形成一个专门分支。 ; 图5-1是一单容水槽，水流入量Q1由调节阀1的开度μ1控制，μ1为系统的输入；水位h是被调量，为系统的输出；流出量Q2由调节阀2控制，阀门2的开度变;根据物料平衡关系，稳态时有：; 可以看出，水位变化决定于两个因素：一个是水槽截面积A，一个是流入量与流出量的差额。其中，A称为水槽的容量系数，又称液容C。; 对于(5—4)式，变量用额定值和增量的形式表示， 并考虑到(5—1)式，可化为：;;如图5-2所示。 ;1 自衡率ρ 能以被调量较小的变化Δh（∞），来抵消较大的扰动量Δμ1，说明对象的自衡能力大;特性，这里，输出量Q2与水位h无关，当输入量Q1有一个阶跃变化后，Q2保持不变。据前;5．2 多容对象的特性、容量滞后、纯滞后 ;1 S 形曲线 这里不再是单容对象的简单的指数曲线，而是呈S 形的一条曲线。 2 容量滞后 由于多了一个容器就使调节对;