舵机械设备详解.ppt

第三章 舵设备;*;●(1)操舵装置控制系统 操舵器、舵角指示器、传动装置 ●(2-1)舵机 动力和转舵机构 ●(2-2)转舵装置 舵柄、舵扇 ●(2-3)止舵装置 限位开关、止舵器 ●(3)舵装置 ;;;*;*;*;*;;*;*;*;*;*;*;;;;;;;;;二、电动操舵装置 1.组成：舵扇松套、舵柄键套在舵杆上。 2.基本原理： 3.主要组成部分的作用： 1)蜗杆蜗轮：减速比大，转 矩大；其机械传动中的自锁 作用，可防止舵叶在受外界 冲击作用下发生逆转现象， 从而起到保护电动机的作用。 2)缓冲弹簧：刚性大，正常 情况下可顺利地传递转舵力 矩。当舵叶受到外界巨大冲 击力作用时，能吸收冲击能 量，起保护舵机的作用。 4.特点与应用：结构简单、 操作方便、传动可靠、维修 方便，噪声大、占用面积大。 较广泛地应用于中小型船。;三、液压操舵装置 1.一般原理：液压操舵 装置主要是指液压舵机， 液压舵机也称电动液压 舵机或电液舵机。 2.特点与应用：噪声小、 体积小、重量轻、转矩 大、传动平稳，能实现 无级调速，易于遥控和 容易管理，操作方便， 在操舵次数频繁时仍有 较高可靠性等优点。广 泛采用。 3.种类：有柱塞式和转 叶式两大类。 ;;;;;5.主操舵装置和辅助操舵装置动力设备的布置应： 1)当动力源发生故障失效后又恢复输送时，能自动再起动； 2)能从驾驶室控制使其投入工作； 3)任一台操舵装置动力设备的动力源发生故障时，应在驾驶室里发出 声、光警报。 6.当主操舵装置具有2台或2台以上相同的动力设 备时，则可不必设置辅助操舵装置。 7.操舵装置控制系统的布置： 1)主操舵装置，应在驾驶室和舵机室两处都设有控制器； 2)主操舵装置应设置两套独立的控制系统，且每套系统均应能在驾驶 室控制。但不要求设双套操舵手轮或手柄。如控制系统是由液压遥 控传动装置组成，则除10000总吨及以上的油船、化学品船或气体运 输船外，不必设置第二套独立控制系统； 3)对辅助操舵装置为动力操纵的，则也应能在驾驶室和舵机室进行控 制，并应独立于主操舵装置的控制系统。;8.驾驶室与舵机室之间应???有通信设施。 9.舵角位置 1)主操舵装置为动力操纵的，应在驾驶室显示。舵角的显示装置应独立 于操舵装置的控制系统； 2)在舵机室内能看到舵角的指示。 10.液压动力操舵装置应满足 液压系统的循环油箱应设低位警报器，在驾驶室和机器处所内易于观察的地方发出声、光警报。 11.安全阀：开启压力应不小于1.25倍的最大工作压力。 12.操舵装置的应急动力：当舵柄处舵杆直径大于230mm(不 包括航行冰区加强)时，应设有能在45s内向操舵装置自动供电的应急电 源或位于舵机室内的独立动力源。在10000总吨及以上的每艘船舶上， 替代动力源应具有足够供应至少连续工作30min的能量，在任何其他船 舶上则至少为10min。 ;13.10000总吨及以上的每艘油船、化学品船或气体运输船和70000总 吨及以上的每艘其他船舶，其主操舵装置应设有两台或两台以上相同 的动力设备。 14.10000总吨及以上的每艘油船、化学品船、液化气体运输船的操舵 装置还应满足： 1)当主操舵装置的一个动力转舵系统的任何部分(除舵柄、舵扇或为同 样目的服务的部件或因转舵机构卡住以外)发生单项故障以致丧失操舵 能力时，能在45s内重新获得操舵能力； 2)主操舵装置应包括： (1)两个独立和分开的动力转舵系统；或 (2)至少两个相同的动力转舵系统在正常运转中同时工作时能满足要 求。 3)非液压型式的操舵装置应能达到同等的标准。 17.对10000总吨及以上但小于100000载重吨的油船、化学品船或液化 气体运输船的操舵装置，舵机制造厂应使其产品符合IMO通过的《非双套转舵系统的验收准则》的要求，并经船级社认可。 ;;;;;第五节 自 动 舵 优点：①减轻劳动强度；②及时纠正偏航；③长时间较准确地保持在指定航向上；④相应缩短航程，节约燃料；⑤提高了营运经济效益。 一、自动舵的种类 按自动舵的调节规律可分为三种： 1.比例舵 按偏航角?的大小来调节偏舵角?，调节关系为： ? = - K1? 式中：K1——比例系数，负号表示偏舵的方向与偏航方向相反，用以消除偏航。 偏舵角?和偏航角?成正比，K1根据船舶类型、海况、装载情况加以选择和调整。没有考虑偏航角速度即船舶偏航惯性的影响，也没有考虑风流或螺旋桨不对称