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第一转矩运算部(114)根据DC电流DC1,运算马达(106)当前产生的转矩TQ_DC。第二转矩运算部(115)根据UVW相电流,运算马达(106)当前产生的转矩TQ_UVW。限制转矩计算部(116)基于限制电流DC_LMT1,使用预先测定的限制转矩特性映射,计算限制转矩TQ_LMT1。限制转矩校正部(117)比较第一转矩TQ_DC和第二转矩TQ_UVW,计算转矩的偏差程度KP1。然后,使用偏差程度KP1对限制转矩TQ_LMT1进行校正,运算限制转矩TQ_LMT2。由此,即使要求转矩达到限制转矩
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113261199 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 201980085454.4 (74)专利代理机构 上海华诚知识产权代理有限
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