智能家居设计-智能扫地机器人.doc

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2023-06-19 发布于重庆
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智能家居设计-智能扫地机器人智能家居设计-智能扫地机器人智能家居设计-智能扫地机器人摘要智能扫地机器人是目前科技研究领域的大热门项目，研究的成果是利用效率高的人工智能清扫代替以往效率低下而且时间成本高的手工劳动。本论文以国内外的路径规划算法为参考，以便捷的使用、低成本、良好的可靠性等为论文的原则，最终设计一款符合市场的需求、实用性强的智能扫地机器人。智能扫地机器人要具有准确以及及时的回避障碍物的能力这一功能。在此，本文利用了STM32F407VET6单片机作为控制器，通过C610无刷电机调速器对无刷电机控制，自行设计硬件电路，在数字PID算法的和随机覆盖法的控制策略下完成路径清