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本发明公开了用于跨载具载具导航的方法、系统和非暂态计算机可读介质。例如，方法可包括：从多个检测节点中的检测节点接收检测消息，该检测消息包括用于检测到的载具的检测到的载具信息；获取附近载具状态信息，该附近载具状态信息包括指示除所检测到的载具之外的多个附近载具的位置、速度、轨道、航向或飞行路径的信息；执行对所检测到的载具信息和附近载具状态信息的分析以确认所检测到的载具的状态，或者确定所检测到的载具为入侵载具；以及基于该分析将消息从多个附近载具中传输到相关载具。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113257041 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110187514.2
(22)申请日 2021.02.18
(30)优先权数据
16/790,32
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