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智能循迹小车设计与实现.docx

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    智能循迹小车设计与实现 长 春 大 学 课程设计纸 摘要  智能循迹小车设计与实现 本文介绍的是基于单片机 STC89C52 控制智能循迹小 车的设计。利用红 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 外对光管检测黑线与障碍物，并以 STC89C52 单片机为控制芯片控制电动小 汽 车的运动，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车的电机由 LG9110 驱动，整 个系统的电路结构简单，可靠性高。 ┊ 关键词 STC89C52 LG9110 红外对光管 循迹小车 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊

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